前移式无人叉车
堆高式无人叉车是基于视觉融合导航技术,针对栈板、托盘类的物品运输场景多和负载大的问题而所研发的产品。在不改变现有设施的基础上完成部署运行,多传感器融合赋予360°的立体感知能力,动态环境中实现自主避障;托盘姿 态识别技术加速作业效率;搭配稳石大规模集群管理系统,实现厂仓物流柔性化 与智能化的二元升级。
前移式无人叉车基本参数
导航 | 激光反光板导航 | 标配 |
激光SLAM导航 | 选配 | |
混合定位(有无反激光+二维码/磁钉/天空) | 选配 | |
基本参数 | 额定负载(kg) | 1600 |
转弯半径(mm) | 1700 | |
额定提升高度(货叉面离地)(mm) | 7000 | |
..大支持提升高度(mm) | 11500 | |
..低位货叉离地高度(mm) | 50 | |
货叉尺寸l/e/s(mm) | 1150x100x45 | |
货叉外间距(mm) | 316-710 | |
直角堆垛通道宽度(mm) | 3200 | |
自重(kg) | 3000 | |
外形尺寸LxWxH(mm) | 2510×1450×2300 | |
运动性能 | 行驶性能 | 前 进 、 后 退 、 转 弯 |
运行速度(m/s) | 2.6 | |
定位精度(mm) | 十 5 | |
停止角度精度(°) | 十 1 | |
跨沟能力(mm) | ≤30 | |
越障高度(mm) | ≤10 | |
爬坡能力(mm) | ≤3°(5%) | |
电池性能
| 充电方式 | 自动/手动 |
电池类型 | 吊装 | |
额定电压(V) | 48V | |
标配容量(Ah) | 560Ah | |
放电率/可运行时间(h) | 完全充放电3000次剩余70% | |
充电循环次数 | 48V200A |