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甘肃XH-JC10-T型履带式内撑管道检测机器人

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XH-JC10-T型履带式内撑管道检测机器人

XH-JC10-T内撑管道检测机器人履带式传动机构,大功率无刷电机驱动,可针对大流速管道逆流行进;模块化运动平台设计,可搭载声纳、云台及冲淤装 (扩展模块)等实现管道检测和清理等功能;独特的机器人本体伸缩装置,可适应不同管径作业;大行程云台升降机构可实现高水位管道内部检测。

 XH-JC10-T型履带式内撑管道检测机器人基本参数

基本配置参数

适用范围

适用于400mm~1000mm管道检测

越沟壑能力

2100mm

外形尺寸

570*390*350mm(..小状态)

吃水深度

0.35m正常行走

整车重量

≤35KG

牵引能力

6KN

..大速度

0.3m/s

传感器类型

三维扫描仪;温度传感器/倾角传感器等

动力方式

200W电机双驱、

持续工作时间  

拖缆作业可连续作业

爬坡能力

≤20°

防护等级

IP68

越障能力

≥200mm(障碍物形状有限制)



视频配置参数

线缆长度

150m

通讯方式

有缆通信

线缆类型

凯夫拉专用线缆

定位精度

5m

驱动类型

自动收放线或手动收放线

云台系统

府仰:±90°;旋转:360°连续旋转

控制终端配置参

遥控器型式

手持式

连续工作时间 

6h

尺寸

400*250*60mm

重量

≤4KG

智能化配置

照明

气体检测

防倾覆

热成像检测

声纳检测

语音对讲       



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