甘肃发电机组
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详情内容 XH-JC10-T型轮式内撑管道检测机器人
XH-JC10-T型轮式内撑管道检测机器人履带式传动机构，大功率无刷电机驱动，可针对大流速管道逆流行进；模块化运动平台设计，可搭载声纳、云台及冲淤装 置(扩展模块)等实现管道检测和清理等功能；独特的机器人本体伸缩装置，可适应不同管径作业；大行程云台升降机构可实现高水位管道内部检测。
XH-JC10-T型轮式内撑管道检测机器人基本参数
基本配置参数 | |||
适用范围 | 适用于400mm～1000mm管道检测 | 越沟壑能力 | ≥2100mm |
外形尺寸 | 570*390*350mm(..小状态) | 吃水深度 | 0.35m正常行走 |
整车重量 | ≤35KG | 牵引能力 | ≥6KN |
..大速度 | 0.3m/s | 传感器类型 | 三维扫描仪；温度传感器/倾角传感器等 |
动力方式 | 200W电机双驱、 | 持续工作时间 | 拖缆作业可连续作业 |
爬坡能力 | ≤20° | 防护等级 | IP68 |
越障能力 | ≥200mm(障碍物形状有限制) | ||
视频配置参数 | |||
线缆长度 | ≥150m | 通讯方式 | 有缆通信 |
线缆类型 | 凯夫拉专用线缆 | 定位精度 | 5‰m |
驱动类型 | 自动收放线或手动收放线 | 云台系统 | 府仰：±90°;旋转：360°连续旋转 |
控制终端配置参数 | |||
遥控器型式 | 手持式 | 连续工作时间 | 6h |
尺寸 | 400*250*60mm | 重量 | ≤4KG |
智能化配置 | |||
照明 | ● | 气体检测 | ○ |
防倾覆 | ● | 热成像检测 | ○ |
声纳检测 | ● | 语音对讲 | ○ |
互联网功能 |
○ | ||
