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详情内容 GD-TB30型管道探测部署机器人
GD-TB30型管道探测部署机器人采用模块化设计，安装简单、维护便捷、设备配件之 间具备优越的互换性；通过机构调节，可适用于不同管径管道作业；采用视频查看管道缺陷的同时，结合其他传感器进行 多数据融合，..识别缺陷；厘米级高精度计米装置，准确定位机器人所在位置。
GD-TB30型管道探测部署机器人基本参数
基本配置参数 | |||
适用范围 | 适用于300mm～600mm非金属管道检测 | ..大越障 | 35mm |
外形尺寸 | 750mmx240mmx140mm | 爬坡能力 | ≤35* |
整车重量 | ≤24KG | 通信方式 | 有缆通信 |
..大速度 | 1.2m/s | 防护等级 | IP68 |
探测部署模块 | |||
雷达探测深度 | ≥50mm | 手臂旋转 | 0-330° |
手臂负载 | 负载能力≤3kg | 手臂俯仰 | 0-160⁵ |
手臂抬升 | 0-150mm | 本体摄像头 | 分辨率≥720P |
自动卷线器 | |||
尺寸 | 480mm*450mm*400mm | 重量 | ≤45kg |
光电线缆 | ≥130米，能防水、抗拉、耐磨； 直径≤10mm,抗拉强度≥1200N | 速度 | 收放线速度0-2m/s |
呕动装置 | ..线缆在运输等过程中的制动线盘， 与系统装置速度相匹配 | 管道定位装置 | 定位精度≤5‰米 |
控制终端配置参数 | |||
通讯距离 | 有线≥130m | 续航时间 | ≥3h |
操控终端显示内容 | 有电量显示，速度，收放线缆长度显示 | 显示屏 | 4时高清液晶显示屏，防眩光显示屏 |
