矿用钻孔机器人
钻孔机器人属于一种架柱式钻机,主要用于综采工作面岩石断层的钻孔爆破工作,也可用于岩巷面和采掘面的超前瓦斯和水的探测钻孔。自身配有支撑支柱和行走底座,采用顶天立地的顶紧方式,底座和立柱之间采用了角度可调的连接盘,..了钻机可打多个角度的孔。钻机体采用二级导轨,使得钻机结构紧凑同时..较大的钻孔深度。
矿用钻孔机器人基本参数
钻孔直径 | 38mm |
钻孔行程 | 土15° |
立柱俯仰角度 | 0-90° |
推进力 | 12000N |
额定工作压力 | 14Mpa |
系统流量 | 19L/min |
岩石硬度 | F12 |
钻臂回转角度 | 180° |
钻臂升降角度 | ≥700mm |
立柱伸缩范围 | 1960~2760mm |
系统流量 | 46L /min |