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清淤机器人采用一款专业且实用的底盘,主体为不锈钢材质,驱动方式为液压驱动,其中行走机构釆用液压马达减速机, 为底盘提供强劲动力,结合履带式行走机构达到前进、后退、转向等动作;绞龙装置采用液压马达驱动的方式,通过对 油缸的控制,实现绞龙装置升降、回转的功能;再搭载高性能污水废水泵,将沉积的淤泥输送到淤泥排出管。
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