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详情内容 山地箱涵检测机器人
山地箱涵检测机器人搭载有云台、三维扫描仪、照明系统和视频检测等多种传感器，全方位、多传感器数据融合对箱涵内部情况进行检测；通过三维扫描仪可以进行3D成像建模，识别箱涵 内问题点的位置，对淤泥、塌陷等进行测绘定位；远距离有缆通信，大功率发电系统提供能源，可..续航能力；全地形履带式底盘，大倾角结合辅助摆臂结构，前进后退均可攀越高障碍(400mm高度)、连续陡峭台阶。
山地箱涵检测机器人基本参数
基本配置参数 | |||
越障能力 | ≥400mm | 越沟壑能力 | ≥600m m |
外形尺寸 | 2000mm*1300mm*1200mm | 吃水深度 | 0.35米正常行走 |
整车重量 | ≤500KG | 牵引能力 | ＞6KN |
..大速度 | 1.2m/s | 传感器类型 | 三维扫描仪；温度传感器/倾角传感器等 |
动力方式 | 220V伺服电机驱动 | 持续工作时间 | 拖缆作业可连续作业 |
爬坡能力 | ≤40° | 防护等级 | IP67 |
视频配置参数 | |||
线缆长度 | ..大500米 | 定位精度 | 能够搭载实时3D建模系统模块， 识别箱涵内问题点的位置，实现箱涵 定位，误差精度为±1m |
线缆类型 | 光电混合线缆 | ||
驱动类型 | 自动收放线或手动收放线 | 云台系统 | 俯仰；±90°;旋转；360°连续旋转 |
控制终端配置参数 | |||
遥控器型式 | 手持式 | 连续工作时间 | 6h |
尺寸 | 400*250*60mm | 重量 | ≤3KG |
智能化配置 | |||
照明 | ● | 气体检测 | ○ |
防倾覆高 | ● | 热成像检测 | ○ |
声纳检测 | ● | 语音对讲 | ○ |
互联网功能 | ○ | ||
“●”代表具备该功能配置， “○”代表该功能配置可选。
