XH-JC10-T型防爆型危险气体机器人
XH-JC10-T型防爆型危险气体机器人模块化结构设计,电机、电池及控制分仓设计,可扩展照明、排烟及运输等功能。车体采用克里斯蒂独立悬挂系统,可适应重载避震,复杂地形运行平稳;低重心和大倾角的结 构设计,大大提高了机器人的通过性;便携手持式遥控终端,可全屏与多画面同时显示,控制简单..;可定制增加全景影像系统,便于实现远程盲操作业;可实现双向语音对讲,恶劣环境下便于人员掌握现 场情况;可实现六种有毒有害气体同时探测,并根 据探测结果进行时时反馈和警示。
XH-JC10-T型防爆型危险气体机器人基本参数
基本配置参数 | |||
越障能力 | 250mm | 越沟壑能力 | 400mm |
外形尺寸 | 1650×950×1300mm | 吃水深度 | ≤300mm |
整车重量 | ≤750kg | 牵引能力 | ≥6KN |
..大速度 | 2m/s | 负载能力 | ≥200kg |
动力方式 | 48V电机驱动 | 持续工作时间 | ≥15h |
爬 坡 能 力 | ≤38° | 防 护 等 级 | IP66 |
视频配置参数 | |||
线缆长度 | >150m | 通讯方式 | 有缆通信 |
线缆类型 | 凯夫拉专用线缆 | 定位精度 | 5%m |
驱动类型 | 自动收放线或手动收放线 | 云台系统 | 俯仰:±90°;旋转:360°连续旋转 |
控制终端配置参数 | |||
遥控器型式 | 手持式 | 连续工作时间 | ≥15h |
尺寸 | 400*250*60mm | 重量 | ≤3kg |
智能化配置 | |||
照明 | ● | 气体检测 | ● |
防倾覆 | ● | 热成像检测 | ○ |
声纳检测 | ● | 语音对讲 | ● |
自动升降结构 | ● | 互联网功能 | ○ |
“●”代表具备该功能配置, “○”代表该功能配置可选。