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精灵智能导诊机器人

导诊机器人进行了简单的数据分析，发现以咨询医院的科室信息和医生情况为主。位置的引导、医院及科室介绍等；由于疾病症状表述复杂，导诊机器人除了语音直接问询，也可以触屏点击，患者操作简单方便。大数据也可以展示出患者关注的科室情况。

精灵智能导诊机器人基本参数及功能

智能机器人基本参数
电池类型	锂电池
电池容量（AH）	40
持续工作时长（H）	＞12
充电时长（H）	＜10
充电器输入	AC100~240V
充电桩输出	DC24V/5A
综合功耗	约120W
颜色	灰色+白色
触摸屏类型	电容式
触摸屏尺寸（英寸）	23.8
触摸屏分辨率	1920*1080
AI交互系统
CPU	RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU	Mali-T864
RAM	4G
ROM	32G
OS	Android 7.1.2
运动控制系统
CPU	RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU	Mali-T864
RAM	4G
ROM	16G
OS	ubuntu18.04
运动性能
速度（m/s）	0~0.7
距离1米运行噪音（dB）	≤55
刹车距离（mm）	≤100
驱动轮	5寸*2
万向轮	2寸*4
传感器及声光配置
麦克风阵列	六麦环形阵列
360度声源定位	有
摄像头像素	500万
超声传感器	2个
里程计	有
激光雷达	25米 TOF
高保真喇叭	有
底盘LED氛围灯	有
无线通讯
WIFI(2.4GHz)	支持
WIFI(5GHz)	支持
智能导医机器人功能
抗疫测温功能	红外测温（选配）
智能开关机	在充电桩上根据医院使用时间，自动开关机，如：早上九点，自动开机，到达指定工作点位，下午六点，回到充电自动关机并充电。
症状问答	根据患者症状描述，直接推荐给患者符合的挂号科室，通过机器人端三维人体图像点击选择症状，推荐给患者符合的挂号科室。
流程查询	提供患者可查阅的各种流程，例如通过云平台录入医院办卡流程、预约流程、入院流程等。
院内路线指引	根据患者询问目的地，为患者提供路线指引，分为文字提示版、平面路线规划版。（也可对接医院院内导航系统，实时导航，属于选配功能）
业务指引	指导患者办理收费、业务等的政策指导。
医疗专业数据	具备35个科室6000多种疾病，整个数据约5万条。
院内导航带路	根据患者询问机器人同楼层目的地，为患者提供..带路服务。
医院介绍	提供医院介绍，包括图片、文字。
科室介绍	提供医院的科室介绍。
医生介绍	提供医院的医生介绍，其中介绍模版固定，包括照片、文字介绍。同时显示医生的擅长及就诊时间。
挂号	银医功能，机器人可以将医院的挂号二维码展示在屏幕上，支持患者通过微信扫码进入医院公众号，实现（当日挂号，预约挂号，门诊缴费，候诊提醒，住院缴费。）无需对接HIS系统
缴费	银医功能，机器人可以将医院的缴费二维码展示在屏幕上，支持患者通过微信扫码进入医院公众号，实现（当日挂号，预约挂号，门诊缴费，候诊提醒，住院缴费。）无需对接HIS系统
预约	银医功能，机器人可以将医院的预约二维码展示在屏幕上，支持患者通过微信扫码进入医院公众号，实现（当日挂号，预约挂号，门诊缴费，候诊提醒，住院缴费。）无需对接HIS系统
娱乐功能	儿童患者专区，提供讲故事服务
人脸识别	当人靠近识别到人，机器人主动问候迎宾
闲聊功能	链接庞大的云端资源库，支持各类查询：天气、时间、百度相关搜索数据等

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