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小新智能导医机器人

导诊机器人进行了简单的数据分析，发现以咨询医院的科室信息和医生情况为主。位置的引导、医院及科室介绍等；由于疾病症状表述复杂，导诊机器人除了语音直接问询，也可以触屏点击，患者操作简单方便。大数据也可以展示出患者关注的科室情况。

小新智能导医机器人基本参数及功能

基本信息		整机重量	20KG
		整机尺寸	100cm*41cm
		充电桩尺寸	204×221×251 mm
		包装尺寸	110cm51cm51cm
模块	类别	功能	描述
基础模块	核心板	操作系统	基于Android 9
		硬件平台	SDA845
		Memory	8G UFS 2.1
		Storage	64G LPDDR4X
		基础架构	八核Kryo 385 2.8GHz×4,1.8GHz×4
		GPU	Adreno 630 710MHz
	网络	网络	支持wifi及4G5G流量卡
	屏幕	尺寸	14寸
		亮度	300cd/m²（1st），250cd/m²（2nd）
		分辨率	FHD(1920*1080)
		可视角度	170°
		触控方式	10点触控
	拍照摄像头	像素	48M
	广角摄像头	像素	2M；Sensor：OS02c10；视场角：H: 110° V:57° D:136°
	麦克阵列	类型	数字麦克
	麦克阵列	数量	6
	导航方式	激光雷达	激光雷达+视觉
运动模块	头部	初始方向	同雷达开口方向
		初始角度	屏幕与垂直成26°夹角，MIC与水平成6°夹角
		俯仰范围	负15°-正40°
	轮毂	尺寸	5.5寸
	轮毂	数量	2个
	从动轮	类型	静音脚轮
	从动轮	尺寸	2寸2，3寸1
	运动能力	..小速度	0.1m/s
		..大速度	1.2m/s
		默认速度	0.7m/s
		越障高度	≤1.3cm
		越障宽度	≤2.0cm
		爬坡能力	≤8°
	导航避障	标准建图面积	≤500㎡
		导航精度	≤15cm
		视觉重定位精度	≤15cm
		避障高度	≥5cm
		通过宽度	≥55cm
		多机协作	支持
		防跌落	支持
充放电	电池功耗	电池容量	10Ah 25.2V（锂电池）
		待机时间	6-8小时（50%背光亮度， 0.7m/s ，水泥地）
		返回充电	电量低于10%时，提示是否自动返回充电
		指示灯	默认蓝灯常亮，充电绿灯闪烁，充满绿灯常亮
		待机充电	≤4.5小时
		支持地面	地板、水泥、大理石、硬地毯
功能描述		人脸识别	当人靠近识别到人，机器人主动问候迎宾，在问候迎宾的同时，口罩佩戴提醒。
		自动充电	设置电量百分比，低于设定值后自主回冲
		症状问答	根据患者症状描述，直接推荐给患者符合的挂号科室，通过机器人端三维人体图像点击选择症状，推荐给患者符合的挂号科室。
		流程查询	提供患者可查阅的各种流程，例如通过云平台录入医院办卡流程、预约流程、入院流程等。
		院内路线指引	根据患者询问目的地，为患者提供路线指引，分为文字提示版、平面路线规划版。（也可对接医院院内导航系统，实时导航，属于选配功能）
		业务指引	指导患者办理收费、业务等的政策指导。
		医疗专业数据	具备35个科室6000多种疾病，整个数据约5万条。
		院内导航带路	根据患者询问机器人同楼层目的地，为患者提供..带路服务。
		医院介绍	提供医院介绍，包括图片、文字。
		科室介绍	提供医院的科室介绍。
		医生介绍	提供医院的医生介绍，其中介绍模版固定，包括照片、文字介绍。同时显示医生的擅长及就诊时间。
		健康宣教	可以根据医院提供宣传内容，来导入机器人后台，机器人端展示出来；也能根据本身自带的宣教内容，宣导及提示患者相关疾病的预防，以及术后的注意事项。
		挂号	银医功能，机器人可以将医院的挂号二维码展示在屏幕上，支持患者通过微信扫码进入医院公众号，实现（当日挂号，预约挂号，门诊缴费，候诊提醒，住院缴费。）无需对接HIS系统
		缴费	银医功能，机器人可以将医院的缴费二维码展示在屏幕上，支持患者通过微信扫码进入医院公众号，实现（当日挂号，预约挂号，门诊缴费，候诊提醒，住院缴费。）无需对接HIS系统
		预约	银医功能，机器人可以将医院的预约二维码展示在屏幕上，支持患者通过微信扫码进入医院公众号，实现（当日挂号，预约挂号，门诊缴费，候诊提醒，住院缴费。）无需对接HIS系统
		多媒体互动	儿童患者专区，提供唱歌、讲故事服务
		人脸识别	当人靠近识别到人，机器人主动问候迎宾
		闲聊功能	链接庞大的云端资源库，支持各类查询：天气、时间、百度相关搜索数据等

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