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龙门客栈解码图
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青海山地箱涵检测机器人

山地箱涵检测机器人搭载有云台、三维扫描仪、照明系统和视频检测等多种传感器,全方位、多传感器数据融合对箱涵内部情况进行检测。…

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山地箱涵检测机器人

山地箱涵检测机器人搭载有云台、三维扫描仪、照明系统和视频检测等多种传感器,全方位、多传感器数据融合对箱涵内部情况进行检测;通过三维扫描仪可以进行3D成像建模,识别箱涵  内问题点的位置,对淤泥、塌陷等进行测绘定位;远距离有缆通信,大功率发电系统提供能源,可..续航能力;全地形履带式底盘,大倾角结合辅助摆臂结构,前进后退均可攀越高障碍(400mm高度)、连续陡峭台阶

山地箱涵检测机器人基本参数

基本配置参数

越障能力

≥400mm

越沟壑能力

≥600m m

外形尺寸

2000mm*1300mm*1200mm

吃水深度

0.35米正常行走

整车重量

≤500KG

牵引能力

6KN

..大速度

1.2m/s

传感器类型

三维扫描仪;温度传感器/倾角传感器等

动力方式

220V伺服电机驱动

持续工作时间

拖缆作业可连续作业

爬坡能力

≤40°

防护等级

IP67

视频配置参数

线缆长度

..大500米

定位精度

能够搭载实时3D建模系统模块,

识别箱涵内问题点的位置,实现箱涵 定位,误差精度为±1m

线缆类型

光电混合线缆

驱动类型

自动收放线或手动收放线

云台系统

俯仰;±90°;旋转;360°连续旋转

控制终端配置参数

遥控器型式

手持式

连续工作时间

6h

尺寸

400*250*60mm

重量

≤3KG

智能化配置

照明

气体检测

防倾覆高

热成像检测

声纳检测

语音对讲



互联网功能

“●”代表具备该功能配置,  “○”代表该功能配置可选。

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